Kā aprēķināt hidrauliskā motora izejas griezes momentu un ātrumu

Hidrauliskie motori un hidrauliskie sūkņi darbības principu ziņā ir savstarpēji saistīti.Kad šķidrums tiek ievadīts hidrauliskajā sūknī, tā vārpsta rada ātrumu un griezes momentu, kas kļūst par hidraulisko motoru.
1. Vispirms uzziniet hidrauliskā motora faktisko plūsmas ātrumu un pēc tam aprēķiniet hidrauliskā motora tilpuma efektivitāti, kas ir teorētiskā plūsmas ātruma attiecība pret faktisko ievades plūsmas ātrumu;

2. Hidrauliskā motora ātrums ir vienāds ar attiecību starp teorētisko ieejas plūsmu un hidrauliskā motora pārvietojumu, kas arī ir vienāds ar faktisko ieejas plūsmu, kas reizināta ar tilpuma efektivitāti un pēc tam dalīta ar pārvietojumu;
3. Aprēķiniet spiediena starpību starp hidrauliskā motora ieplūdes un izplūdes atveri, un jūs varat to iegūt, zinot attiecīgi ieplūdes un izplūdes spiedienu;

4. Aprēķināt hidrauliskā sūkņa teorētisko griezes momentu, kas saistīts ar spiediena starpību starp hidrauliskā motora ieplūdi un izplūdi un darba tilpumu;

5. Hidrauliskajam motoram ir mehāniski zudumi faktiskajā darba procesā, tāpēc faktiskajam izejas griezes momentam jābūt teorētiskajam griezes momentam, no kura atņemts mehānisko zudumu griezes moments;
Virzuļsūkņu un virzuļhidraulisko motoru pamatklasifikācija un ar to saistītās īpašības
Staigāšanas hidrauliskā spiediena darba raksturlielumiem ir nepieciešams liels ātrums, augsts darba spiediens, visapkārt ārējā nestspēja, zemas dzīves cikla izmaksas un laba pielāgošanās videi.

Mūsdienu hidrostatiskajās piedziņās izmantoto dažāda veida, tipu un marku hidraulisko sūkņu un motoru blīvējošo detaļu un plūsmas sadales ierīču konstrukcijas būtībā ir viendabīgas, tikai dažas atšķirības detaļās, bet kustības pārveidošanas mehānismi bieži vien ir ļoti atšķirīgi.

Klasifikācija pēc darba spiediena līmeņa
Mūsdienu hidrotehniskajā tehnoloģijā dažādus virzuļsūkņus galvenokārt izmanto vidēja un augsta spiediena (vieglas sērijas un vidējas sērijas sūkņi, maksimālais spiediens 20-35 MPa), augstspiediena (smagās sērijas sūkņi, 40-56 MPa) un īpaši augsta spiediena. (speciālie sūkņi, >56MPa) sistēma tiek izmantota kā spēka pārvades elements.Darba stresa līmenis ir viena no viņu klasifikācijas pazīmēm.

Saskaņā ar relatīvo pozīciju starp virzuli un piedziņas vārpstu kustības pārveidošanas mehānismā virzuļa sūknis un motors parasti tiek iedalīti divās kategorijās: aksiālais virzuļsūknis/motors un radiālais virzuļsūknis/motors.Iepriekšējā virzuļa kustības virziens ir paralēls piedziņas vārpstas asij vai krustojas ar to, veidojot leņķi, kas nav lielāks par 45°, savukārt pēdējā virzulis pārvietojas būtībā perpendikulāri piedziņas vārpstas asij.

Aksiālā virzuļa elementā tas parasti ir sadalīts divos veidos: pagriežamās plāksnes tips un slīpās vārpstas tips atbilstoši kustības pārveidošanas režīmam un mehānisma formai starp virzuli un piedziņas vārpstu, taču to plūsmas sadales metodes ir līdzīgas.Radiālo virzuļsūkņu klāsts ir salīdzinoši vienkāršs, savukārt radiālajiem virzuļmotoriem ir dažādas konstrukcijas formas, piemēram, tos var sīkāk iedalīt pēc darbību skaita

Virzuļa tipa hidraulisko sūkņu un hidrostatisko piedziņu hidraulisko motoru pamatklasifikācija pēc kustības pārveidošanas mehānismiem
Virzuļa hidrauliskie sūkņi ir sadalīti aksiālajos virzuļu hidrauliskajos sūkņos un aksiālajos virzuļu hidrauliskajos sūkņos.Aksiālos virzuļu hidrauliskos sūkņus tālāk iedala pagrieziena plākšņu aksiālo virzuļu hidrauliskos sūkņos (svārstplākšņu sūkņos) un slīpās ass aksiālo virzuļu hidrauliskos sūkņos (slīpas ass sūkņos).
Aksiālos virzuļu hidrauliskos sūkņus iedala aksiālās plūsmas sadales radiālajos virzuļu hidrauliskos sūkņos un gala virsmas sadales radiālajos virzuļu hidrauliskos sūkņos.

Virzuļa hidrauliskie motori ir sadalīti aksiālos virzuļu hidrauliskos motoros un radiālajos virzuļu hidrauliskos motoros.Aksiālos virzuļu hidrauliskos motorus iedala aksiālos virzuļu hidrauliskos motoros (svārstplākšņu motoros), slīpās ass aksiālos virzuļu hidrauliskos motoros (slīpās ass motoros) un daudzdarbības aksiālo virzuļu hidrauliskos motoros.
Radiālo virzuļu hidrauliskos motorus iedala vienas darbības radiālo virzuļu hidrauliskos motoros un daudzdarbības radiālo virzuļu hidrauliskos motoros
(iekšējās līknes motors)

Plūsmas sadales ierīces funkcija ir panākt, lai darba virzuļa cilindrs savienotos ar augstspiediena un zemspiediena kanāliem ķēdē pareizajā rotācijas stāvoklī un laikā, kā arī nodrošinātu, ka komponenta augsta un zema spiediena zonas un ķēdē atrodas jebkurā komponenta rotācijas pozīcijā.un vienmēr ir izolēti ar atbilstošu blīvlenti.

Saskaņā ar darbības principu plūsmas sadales ierīci var iedalīt trīs veidos: mehāniskā savienojuma veids, diferenciālā spiediena atvēršanas un aizvēršanas veids un solenoīda vārsta atvēršanas un aizvēršanas veids.

Pašlaik hidrauliskie sūkņi un hidrauliskie motori spēka pārvadei hidrostatiskās piedziņas ierīcēs galvenokārt izmanto mehānisko savienojumu.

Mehāniskā savienojuma tipa plūsmas sadales ierīce ir aprīkota ar rotējošo vārstu, plākšņu vārstu vai slīdvārstu, kas sinhroni savienots ar komponenta galveno vārpstu, un plūsmas sadales pāris sastāv no stacionāras daļas un kustīgas daļas.

Statiskās daļas ir aprīkotas ar publiskām spraugām, kas ir attiecīgi savienotas ar komponentu augsta un zema spiediena eļļas pieslēgvietām, un kustīgās daļas ir aprīkotas ar atsevišķu plūsmas sadales logu katram virzuļa cilindram.

Kad kustīgā daļa ir piestiprināta pie stacionārās daļas un kustas, katra cilindra logi pārmaiņus savienosies ar augsta un zema spiediena spraugām uz stacionārās daļas, un tiks ievadīta vai izvadīta eļļa.

Plūsmas sadales loga pārklāšanās atvēršanas un aizvēršanas kustības režīms, šaurā uzstādīšanas telpa un salīdzinoši augstā slīdošā berze neļauj izveidot elastīgu vai elastīgu blīvējumu starp stacionāro daļu un kustīgo daļu.

Tas ir pilnībā noslēgts ar mikronu līmeņa biezuma eļļas plēvi spraugā starp stingriem "sadales spoguļiem", piemēram, precīzi pieguļošām plaknēm, sfērām, cilindriem vai koniskām virsmām, kas ir spraugas blīvējums.

Tāpēc sadales pāra dubultā materiāla atlasei un apstrādei ir ļoti augstas prasības.Tajā pašā laikā plūsmas sadales ierīces loga sadales fāzei jābūt arī precīzi saskaņotai ar mehānisma, kas veicina virzuli, lai pabeigtu turp un atpakaļ kustību, atpakaļgaitas pozīciju, un tam ir saprātīgs spēka sadalījums.

Šīs ir pamatprasības augstas kvalitātes virzuļa komponentiem un ietver saistītās ražošanas pamattehnoloģijas.Galvenās mehāniskās savienojuma plūsmas sadales ierīces, ko izmanto modernajos virzuļa hidrauliskajos komponentos, ir gala virsmas plūsmas sadale un vārpstas plūsmas sadale.

Citas formas, piemēram, slīdvārsta tips un cilindra stieņa šūpošanās veids, tiek izmantotas reti.

Gala virsmas sadalījumu sauc arī par aksiālo sadalījumu.Galvenais korpuss ir plākšņu tipa rotācijas vārsta komplekts, kas sastāv no plakanas vai sfēriskas sadales plāksnes ar diviem pusmēness formas iegriezumiem, kas piestiprināti pie cilindra gala virsmas ar lēcveida formas sadales atveri.

Abi griežas nosacīti uz plaknes, kas ir perpendikulāra piedziņas vārpstai, un vārsta plāksnes robu un cilindra gala virsmas atveru relatīvās pozīcijas ir sakārtotas saskaņā ar noteiktiem noteikumiem.

Lai virzuļa cilindrs eļļas iesūkšanas vai eļļas spiediena gājienā varētu pārmaiņus sazināties ar sūkņa korpusa sūkšanas un eļļas izplūdes atverēm un tajā pašā laikā vienmēr nodrošināt izolāciju un blīvējumu starp sūkšanas un eļļas izplūdes kamerām;

Aksiālo plūsmas sadalījumu sauc arī par radiālo plūsmas sadalījumu.Tās darbības princips ir līdzīgs gala virsmas plūsmas sadales ierīces darbības principam, taču tā ir rotējoša vārsta struktūra, kas sastāv no relatīvi rotējoša vārsta serdes un vārsta uzmavas, un tai ir cilindriska vai nedaudz konusveida rotējoša plūsmas sadales virsma.

Lai atvieglotu sadales pāra detaļu berzes virsmas materiāla saskaņošanu un apkopi, abās iepriekšminētajās sadales ierīcēs dažreiz ir uzstādīta maināma starplika) vai bukse.

Diferenciālā spiediena atvēršanas un aizvēršanas veidu sauc arī par sēdekļa vārsta tipa plūsmas sadales ierīci.Tas ir aprīkots ar sēdekļa vārsta tipa pretvārstu pie katra virzuļa cilindra eļļas ieplūdes un izejas, lai eļļa varētu plūst tikai vienā virzienā un izolēt augstu un zemu spiedienu.eļļas dobums.

Šai plūsmas sadales ierīcei ir vienkārša struktūra, laba blīvējuma veiktspēja, un tā var darboties ārkārtīgi augsta spiediena apstākļos.

Tomēr diferenciālā spiediena atvēršanas un aizvēršanas princips neļauj šāda veida sūkņiem pārveidoties par motora darba stāvokli, un to nevar izmantot kā galveno hidraulisko sūkni hidrostatiskās piedziņas ierīces slēgtās ķēdes sistēmā.
Ciparu vadības solenoīda vārsta atvēršanas un aizvēršanas veids ir uzlabota plūsmas sadales ierīce, kas ir parādījusies pēdējos gados.Tas arī nosaka slēgvārstu pie katra virzuļa cilindra eļļas ieplūdes un izejas, bet to iedarbina ātrgaitas elektromagnēts, ko kontrolē elektroniska ierīce, un katrs vārsts var plūst abos virzienos.

Virzuļa sūkņa (motora) ar ciparu vadības sadalījumu darbības pamatprincips: ātrgaitas solenoīda vārsti 1 un 2 attiecīgi kontrolē eļļas plūsmas virzienu virzuļa cilindra augšējā darba kamerā.

Kad vārsts vai vārsts tiek atvērts, virzuļa cilindrs ir pievienots attiecīgi zemspiediena vai augstspiediena ķēdei, un to atvēršanas un aizvēršanas darbība ir griešanās fāze, ko mēra ar ciparu vadības regulēšanas ierīci 9 saskaņā ar regulēšanas komandu un ievadi. (izejas) vārpstas griešanās leņķa sensors 8 Kontrolēts pēc atrisināšanas.

Attēlā parādītais stāvoklis ir hidrauliskā sūkņa darba stāvoklis, kurā vārsts ir aizvērts un virzuļa cilindra darba kamera caur atvērto vārstu piegādā eļļu augstspiediena ķēdei.

Tā kā tradicionālais fiksētās plūsmas sadales logs tiek aizstāts ar ātrgaitas solenoīda vārstu, kas var brīvi regulēt atvēršanas un aizvēršanas attiecības, tas var elastīgi kontrolēt eļļas padeves laiku un plūsmas virzienu.

Tam ir ne tikai mehāniskā savienojuma veida atgriezeniskuma priekšrocības un zema spiediena starpības atvēršanas un aizvēršanas veida noplūde, bet arī funkcija realizēt divvirzienu bezpakāpju mainīgo, nepārtraukti mainot virzuļa efektīvo gājienu.

Ciparvadības plūsmas sadales tipa virzuļsūknim un no tā veidotajam motoram ir izcila veiktspēja, kas atspoguļo svarīgu virzuļa hidraulisko komponentu attīstības virzienu nākotnē.

Protams, ciparu vadības plūsmas sadales tehnoloģijas ieviešanas priekšnoteikums ir augstas kvalitātes, zemas enerģijas ātrgaitas solenoīda vārstu un ļoti uzticamas ciparu vadības regulēšanas ierīces programmatūras un aparatūras konfigurēšana.

Lai gan principā nav vajadzīgās saskaņošanas attiecības starp virzuļa hidrauliskās sastāvdaļas plūsmas sadales ierīci un virzuļa piedziņas mehānismu, parasti tiek uzskatīts, ka gala virsmas sadalījums ir labāk pielāgojams komponentiem ar lielāku darba spiedienu.Lielākajā daļā plaši izmantoto aksiālo virzuļsūkņu un virzuļmotoru tagad tiek izmantots gala virsmas plūsmas sadalījums.Radiālie virzuļu sūkņi un motori izmanto vārpstas plūsmas sadali un gala virsmas plūsmas sadali, un ir arī daži augstas veiktspējas komponenti ar vārpstas plūsmas sadali.No strukturālā viedokļa augstas veiktspējas ciparu vadības plūsmas sadales ierīce ir piemērotāka radiālo virzuļa komponentiem.Daži komentāri par divu gala virsmas plūsmas sadalījuma un aksiālās plūsmas sadalījuma metožu salīdzinājumu.Uzziņai tajā ir minēti arī cikloidālo pārnesumu hidrauliskie motori.No parauga datiem cikloidālajam zobratu hidrauliskajam motoram ar gala virsmas sadalījumu ir ievērojami augstāka veiktspēja nekā vārpstas sadalei, taču tas ir saistīts ar to, ka pēdējais ir lēts produkts, un tas izmanto to pašu metodi savienojuma pārī, atbalsta vārpstu un citus. sastāvdaļas.Struktūras vienkāršošana un citi iemesli nenozīmē, ka pastāv tik liela atšķirība starp gala virsmas plūsmas sadalījuma veiktspēju un pašu vārpstas plūsmas sadalījumu.


Izlikšanas laiks: 21. novembris 2022